Proč tento inženýr vytváří roboty „zaměřené na člověka“

Anonim
NASA R5, Valkyrie

V laboratoři Human Centered Robotics Laboratory Dr. Luis Sentis je spousta robotů. Nejslavnější, na kterém pracoval na Katedře leteckého inženýrství na University of Texas v Austinu, je 6 stop, 2 palce, 300 liber R5 (krycí jméno: Valkyrie).

R5 žije v NASA Johnson Space Center, i když v současné době existuje několik verzí R5 pro výzkumné účely jinde. V laboratoři dr. Sentise se ale děje ještě spousta a PCMag se zastavil na návštěvě během nedávné cesty do Austinu.

V roce 2010 „tato laboratoř byla zcela novým výtvorem [a] pokračujeme v upřesňování její definice, “ říká Dr. Sentis, docent na univerzitě a spoluzakladatel společnosti Apptronik Systems. „Například lidé říkají, že„ roboti musí být jednodušší “a ano, snažíme se o to, ale robotické systémy jsou svou povahou složité, s vysokou dimenzí, a jak neustále diskutujeme s NASA, musí roboti celkově být produktivní. “

V současné době Dr. Sentis dohlíží na 15 uchazečů o PhD; "Naším cílem je robotika zaměřená na člověka, a [je] nejúspěšnější rok, jaký jsme doposud měli."

' Trikey Mobile Base at UT Austin'

Roboti na NASA samozřejmě fungují většinou jako nástroje pokroku v cestě mezihvězdné, pomáhají astronautům na Mezinárodní vesmírné stanici, jednají jako skauti na nových planetách a (doufejme) nastavují věci před příchodem lidí.

Dr. Sentis sídlil v NASA Johnson Space Center po dobu 15 měsíců a nedávno mu udělili cenu NASA Elite Team Award za jeho příspěvky do divize Software Robotics and Simulation Division.

"Byl to skvělý zážitek - ale velmi těžký; každý den existovala politika, jak byste mohli očekávat. Musíte dýchat stejné prostředí jako robot, takže jsme museli být na místě. Ve skutečnosti jsme pracovali v stejný gigantický hangár, jako když postavili kosmickou loď Apollo v 60. letech, nedaleko budovy 30, kde byla založena mise Control, tehdy, což bylo v mysli. Byli jsme sjednoceným týmem 50 lidí, většinou NASA, UT Texas a Texas A&M, pálení severně od 10 miliónů dolarů na R5. Moje laboratoř je známa pro ovladače a kompatibilní ovladače, které jsme přispěli. “

NASA R5, Valkyrie

"Čtyři z mých doktorandů pracují na R5 / Valkyrie a další z nich pracuje na exoskeletonech, na velkém projektu, který přišel nedávno, a je nazýván SAGIT - ale stále pracují v tajném režimu, takže nemůžeme poskytovat snímky na Tentokrát fyzicky poskytujeme zvláštní podporu lidem, aby mohli zvedat těžší břemena. Exoskelet je díky našim technologiím lehký, ale vysoce výkonný. Je to externí, nikoli implantát, ale ortézové zařízení, podobné tomu, co se obléká vaše boty, když jdete lyžovat. “

Takže je to inteligentní exoskeleton? Podle Dr. Sentise ano, ale ne způsobem, který byste mohli očekávat.

„Obsahuje AI, ale více pro snímání záměru distribuované síly prostřednictvím manžety na kloubech - zápěstí, holeně atd. AI pro pohyb je nízký, což člověku umožňuje zůstat pod kontrolou. Přišli jsme s algoritmem, který věříme je velmi silný - snímající kontext a kinematiku těla, takže exoskelet nezvedá člověka, zvedá samotné užitečné zatížení, až 150 liber. "

Je smutné, že R5 / Valkyrie nebude nikdy k dispozici pro obytné účely. Ale několik dalších skvělých inovací ji učinilo z Human Centered Robotics Laboratory, včetně robotické nohy Draco (nahoře) a Elastického aktuátoru řady; ve videu níže robotický kloub snadno a bezpečně zvedne hmotnost 17, 5 liber. Dr. Sentis již spolupracuje se svým týmem v Apptronik Systems Inc, aby tento projekt znovu použil pro zdravotnický průmysl (což by mohlo znamenat, sbohem invalidní vozíky).

V nepřítomnosti jednotky R5 byl naším osobním favoritem Dreamer, lákavý robot s širokýma očima, určený pro bezpečnou interakci s lidmi. Zde můžete vidět dr. Luise Sentise, který to demonstruje, a během naší návštěvy v laboratoři jsme měli pěknou výměnu očních kontaktů.

Další drsný robot na ochranu těla v laboratoři dr. Sentise, zvaný Mekabot, by se mohl ukázat jako užitečný, zatímco by bojoval venku v firemní džungli.

Chcete-li vidět roboty Dr. Sentis v akci, zúčastní se mezinárodní konference IEEE o humanoidních robotech v Birminghamu ve Velké Británii od 15. do 17. listopadu.