Hands On: Sarcos Iron Man-Style 'Guardian' Roboti

Anonim
Sarcos Robotics Guardian GT

Jsem ve výzkumném parku v Salt Lake City, který stojí za mohutným průmyslovým robotem s dvojitým ramenem, Guardian GT. Je to velikost terénního vozidla s vnějším vzhledem obrněného tanku.

Inženýr ze Sarcos Robotics mi podá pár ochranných brýlí a laboratorní plášť. Vstoupím na plošinu, vklouznu levou rukou do elektromechanického dálkového ovladače, stočím prsty kolem spouště a postavím se silným a rovným, připraveným cítit sílu. Kopnu úchyt uvolněním pravou nohou a napjatým svalem v těle.

Dieselový motor Guardian GT k životu řve. Je to šelma stroje, navržená pro provozní použití v prostředí s nebezpečím výbuchu, jako jsou jaderné energetické reaktory, a může zvedat užitečná zatížení až 1 000 liber. Když zvedám levou paži, 7-nohový levý ovladač na robota hrozivě číhá. Stiskl jsem spoušť a její koncové efektory se kroucily, čekaly, až vycítím mé fyzické narážky a provedu tento úkol.

Upravená základna COTS může cestovat rychlostí 4 mph, ale tým Sarcos Robotics moudře navrhl stacionární experiment pro osm novinářů a analytiků pozvaných do svého sídla v Utahu.

Toto je můj první pokus o dálkové ovládání obřího robota. Koncové efektory robota se však brzy cítí jako přirozené prodloužení mých končetin. Pohybuji se a robot mě napodobuje. Mým úkolem je vyjmout kus zařízení z nedalekého stojanu a vrátit jej zpět (ten je mnohem složitější) před demontáží. Odstraňuji ochranné brýle (v terénu, operátoři nosí brýle AR) a nechám další osobu jít.

Dr. Fraser Smith, prezident společnosti Sarcos Robotics, řekl společnosti PCMag, proč společnost věří méně v úplnou automatizaci a více v udržení člověka ve smyčce pro vysoce obratnou robotiku.

"Opravdu si ceníme aspektů, které lidé představují, pokud jde o uvádění inteligence na pracovišti, s využitím této životní zkušenosti, " vysvětlil Dr. Smith. „S Guardian GT člověk dostane dělat to, co chce, a robot je nezastaví, takže za to, že se dokážete přirozeně pohybovat, jsou zodpovědné řídicí algoritmy a sady senzorů. Máme patent „dostat se z kontroly nad cestou“ a my jsme průkopníci, že už dávno jsme zkontrolovali mezifázovou sílu mezi člověkem a strojem, ve všech směrech. mezifázová síla na nule. "

Podstatným aspektem pocitu na jednoho s robotem Guardian GT bylo to, že jsem cítil námahu z robota, i když na velmi snížené úrovni.

„Ve spolupráci s neurovědci na vývoji robotických protetik jsme se dostali na start, “ vysvětlil Ben Wolff, předseda představenstva a generální ředitel. "Takže chápeme na velmi hluboké úrovni vztah mezi člověkem a strojem, abychom vytvořili intuitivní spojení."

„Správně, “ souhlasil dr. Smith. „Obvykle poskytneme zpětné odrazové stránce sílu člověka, který stroj obsluhuje, v pohodlném poměru, který lze nastavit od 1 do 1 do 100 na 1. Jde o to, že u nejužitečnějších věcí jste po proporcionálních informacích porozumět množství síly, která je na objekt aplikována, aniž by jim způsobila zatížení. “

Sarcos Robotics byla založena v roce 1983 za účelem výzkumu bioinženýrství a je nejlépe známá pro svou práci na exoskeletonech pro DARPA, spolu s dalšími biomimetickými robotickými systémy pro NASA, AT&T, Boeing, MIT a Xerox PARC. Stal se součástí Raytheonu, primárně pracujícího na vojenských kontraktech, na více než deset let, dokud konsorcium - vedené Wolffem, Dr. Smithem a Dr. Marcem Olivierem - získalo tento podnik v roce 2014.

"Dnes, když vstoupíte do haly DARPA, uvidíte mnoho inovací, do kterých investovali v průběhu let, a uvidíte produkty Sarcos na jejich vitríně. Byli jsme jedním z jejich nejlepších financovaných malých společnosti déle než 30 let, “řekl Wolff.

K dnešnímu dni společnost Sarcos Robotics investovala přes 260 milionů dolarů, dosáhla výnosů 350 milionů dolarů a je držitelem 300 patentů. Wolff vedl nedávné investiční kolo série 15 milionů USD od řady investorů, včetně společností Caterpillar, GE Ventures, Microsoft a Schlumberger, aby se společnost dostala do komerční sféry.

„Microsoft je dnes do AI velmi investován - zajímá ho, jak Sarcos zachycuje data a zároveň rozšiřuje lidské úsilí - takže s nimi spolupracujeme v cloudových službách HoloLens. Celá jejich sada služeb je ve skutečnosti velmi důležitá pro naše práce a byli velkým investorem v naší společnosti. ““

Během prohlídky laboratoří Sarcos jsme zaznamenali šest iterací exoskeletů uvázaných na chodbě a novější verze procházela pochodovými pohyby, zatímco se navlékala na postroj. V pěkném populárním kulturním poctě v prázdné kanceláři ležel výřez Iron Man v životní velikosti.

As a mobile IoT platform, with cloud connectivity, Guardian S weighs 16 pounds, so it can (just about) be hoisted onto your shoulder and deployed in dangerous areas from a range of 2, 000 feet away via a rugged digital tablet. It moved easily across uneven terrain and, due to its high-res infrared video cameras and AI-based internal mapping software, navigated up an open staircase without any mishaps.

' Sarcos Robotics HQ'

Jak nám vedení společnosti Sarcos ukazovalo kolem různých exoskeletových modelů, které vytvořili od roku 2000, vysvětlili, jak Guardian XO a jeho vyšší verze XO MAX umožňují, aby se lidský vnitřek cítil podporován, a zvedal těžká užitečná zatížení až do 200 liber. bez námahy, námahy nebo zranění. Kvůli plné tělesné síle obleku však pracovníci nezažijí setrvačnost / metabolický odpor. V zásadě je člověk uzavřen uvnitř robota, který lze provozovat dvě až osm hodin na jedno nabití.

Stejně jako Iron Man?

"No, " zasmál se Wolff, "Ano, v tom, že je energeticky autonomní a může dodávat energii potřebnou ke zvedání a plnění úkolů, ale ne, v tom, že jsme dosud nevynalezli Arc Reactor."

Příbuzný

  • Modulární exoskeleton snižuje riziko úrazu při práci Modulární exoskeleton snižuje riziko úrazu při práci

„Nevíme o žádné jiné společnosti, která pracuje na průmyslovém exoskeletonu pro průmyslové účely, “ pokračoval Wolff. "Většina se dosud soustředila na pasivní exoskeletony pro vytrvalost nebo rehabilitaci po operaci. Na tomto exoskeletovém produktu pracujeme 17 let v různých iteracích a máme pocit, že je téměř připraveno jít."

Bohužel jsem se nezkusil na Guardian XO - stále se vyvíjí. Ale byl bych na to úplně připraven, až budou na konci roku 2019 připraveny k komerčnímu uvedení na trh. Mezitím, pokud jste na Floridě, Sarcos Robotics uvede některá ze svých robotických zařízení prostřednictvím svých kroků na SWAT Round- Nahoru v Orlandu od 12. do 14. listopadu.

Sophia byla hostem Sarcos Robotics pro tuto tiskovou cestu do Salt Lake City.